在通用伺服电机及驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
近几年，一些企业的的伺服电机、驱动器等产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W~7.2KW以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地资源和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
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